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目前，拾贝新材料正由轻质、多功能化向智能化方向发展。因此，机械传统的人工肌肉只能产生单向驱动，而且需在极低的扫描速率下工作。

由热力学定律可知，飞升热驱动受到卡诺循环效率的限制，从而影响了其应用潜力。相比而言，博海电化学驱动克服了卡诺循环效率限制的问题，能量转换效率更高，具有更广阔的应用前景。 人工肌肉类型以及单极、拾贝双极驱动特征对比在杜善义院士、拾贝韩杰才院士的带领下，哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所于20世纪90年代初在国内较早地确立了智能材料与结构的研究方向。

聚合物纤维与碳纳米管纱线人工肌肉是一种典型的智能材料，机械主要通过热、电化学两种方式实现驱动。2014至2016年，飞升楚合涛在德克萨斯大学达拉斯分校进行博士生联合培养，飞升自2014年起，冷劲松教授课题组与德克萨斯大学达拉斯分校RayH.Baughman教授课题组开始该项工作研究，并取得了关键性突破。

智能材料（SmartMaterials）是指一类可以在外界激励下做出主动响应的新材料，博海具有自驱动、博海自监测、自修复等多种功能，在人工智能、智能制造、生物医疗、机器人等领域具有广泛的应用前景。

传统的电化学碳纳米管纱线人工肌肉（以下称：拾贝人工肌肉）存在以下局限性：拾贝（1）阴阳离子的嵌入、嵌出过程使得驱动应变与扫描电压之间呈现出双极效应，这意味着在电化学窗口内，纤维尺寸不是单调性变化，反向离子的嵌入、嵌出抵消了驱动应变，从而降低了人工肌肉的驱动性能。然而，机械由于PFC的低沸点和超疏水性，PFC纳米液滴往往受限于严格的实验条件和与其他理想治疗药物共封装的复杂工艺。

飞升插图：激光激活的氧气释放示意图。然而，博海它们的结果受到局部过氧化氢浓度的高度限制。

拾贝硝基咪唑在放射化学过程中模拟氧对辐射诱导DNA损伤的固定作用。如今，机械随着纳米技术的发展，通过纳米材料提供额外的氧气来重塑缺氧TME，已经成为克服肿瘤乏氧的重要辅助治疗策略。